大家好，醫(yī)生好。一直以來一直都有一個(gè)問題在我腦里縈繞

健康咨詢描述： 大家好，醫(yī)生好。一直以來一直都有一個(gè)問題在我腦里縈繞，因?yàn)闆]有性交伴侶的關(guān)系，手淫是有的，但我已逐步克服了它，做到有節(jié)制的手淫。因?yàn)橛袝r(shí)沒有辦法，每當(dāng)陰莖發(fā)熱充實(shí)時(shí)，我就很難入睡，睡眠很差，人有點(diǎn)亢奮的感覺，尤其是在吃了大量牛肉（筋）后，所以我平時(shí)比較怕吃這些熱性高的東西,但又比較愛吃這些?，F(xiàn)在有一個(gè)問題就是:我每次手淫總是喜歡模擬做愛，把陰莖插在柔軟的東西上（棉被），來回抽動(dòng)，直到射精。但有時(shí)，射精后，總感覺射的不徹底，不盡興，同時(shí)很怕龜頭受感染，尤其是尿路和前列腺，雖然我比較注意衛(wèi)生，但射精后，精液很粘很會(huì)粘上內(nèi)褲的一些雜質(zhì)和身體分泌的屑類，所以我很怕會(huì)不衛(wèi)生，有時(shí)思想負(fù)擔(dān)很重。真的。對(duì)以上問題，想請(qǐng)醫(yī)生們給予指正，同時(shí)不好的做法給予指出，深謝了。
第一次問題補(bǔ)充:只是思想上的事么？有沒有什么注意事項(xiàng)？
第二次問題補(bǔ)充:感謝李學(xué)軍醫(yī)生的長期回答。
第三次問題補(bǔ)充:手淫或性交后的個(gè)人衛(wèi)生如何做？是否一定要用溫開水清洗？沒病的人也要清洗么？