第一次何種姿勢如何才能插入

健康咨詢描述： 我今年24，第一次和女友做愛時用手肘撐著，臀部稍抬陰莖勃起堅挺，可當坐起來雙腿跪著時準備插入就軟下來了，用雙手撐著俯臥撐姿勢準備插入前也很快會疲軟。一定要一個點支撐，否則很快會疲軟。去醫(yī)院檢查尿常規(guī)，血常規(guī)都正常，醫(yī)生說我缺乏性技巧，給我開了還少膠囊說調(diào)理一下。那我陰莖插入前該采取何種方式防止很快疲軟呢？
第一次問題補充:為什么坐起來雙腿跪著時準備插入很快就軟下來了？用雙手撐著俯臥撐姿勢準備插入前也很快會疲軟？這是否正常呢？
第二次問題補充:陰莖的供血情況不太好?那該怎么解決能？有什么藥嗎？