我有嚴重心理問題了？？

健康咨詢描述： 1:入睡困難~一般都在要在床上翻來覆去1小時左右才有睡意。除非很累很累才會很快入睡！有什么方法可以改善？  已經很長時間了！
2:對父母又愛有恨，對于這個自己感到很矛盾。以前小時侯成績不好常被打罵！從小就有這種感覺~另外就是有時候會突然之間很討厭媽媽，她的一些習慣我很不喜歡，有時會強詞奪理，你給她提意見吧她的意見比你還大！爸爸是個急性子！  什么方法可以改善？
3:我有一個我自己覺得不是很好的習慣:我上網查過了，應該是自慰吧？很小很小的時候就有這個習慣了~以前不覺得有什么，現在就覺得有點......。因為是很小的就開始了所以現在可以說已經成習慣了！  我就喜歡拿枕頭放在下面摩擦  有什么方法可以改掉嗎？我這正常嗎？
 我女  18歲
第一次問題補充:(2007-3-2 22:02:57)對于問題三的補充:就象真的XX一樣騎在上面以前不是最近2/3年才這樣的！  長期自慰有什么壞處嗎？  象我這種情況是傳說中的性欲高嗎？以后會有可能變的性欲很高的人嗎？（比如結婚后）